TGF-β超家族包含TGF-β，骨形态发生蛋白（BMP），激活素和相关蛋白。这些蛋白质主要是通过它们在发育中的作用来鉴定的。它们通过影响细胞增殖，分化和迁移来调节人体计划的建立和组织分化。有八个脊椎动物Smad：Smad1至Smad8。 Smad2和Smad3通过TGF-b和活化素受体TbRI和ActRIB的羧基末端磷酸化而激活，而Smad1，Smad5和Smad8被ALK-1，ALK-2，BMP-RIA / ALK-3和BMP-RIB激活。 / ALK-6对BMP1-4或其他配体的反应。 TGF-β结合两种受体类型，即TGF-βI型和II型受体（分别为TβRI和TβRII）以形成活性信号复合物。 TβRII通过磷酸化TβRI激活TβRI激酶活性，然后通过磷酸化Smad转录因子在细胞内传递信号。 Smads组成性地在细胞质和细胞核之间穿梭，但是信号传导导致Smads主要在细胞核中积累，在那里它们结合DNA和其他转录机制来调节靶基因的表达。 TGF-β也参与PI3K和MAPK信号通路的调控。 已经在包括大肠癌和胰腺癌在内的多种肿瘤中检测到TGF-β受体和SMAD的异常。另外，TGF-β/ BMP信号转导也参与成骨细胞分化，软骨细胞分化，骨骼发育，软骨形成，骨形成，骨稳态和由TGF-β/ BMP信号转导引起的相关人骨疾病。